https://novostivl.ru/news/20230126/218027/
Разработчики из Университета Иннополис начали полевые испытания экзоскелета "Аватар" для управление роботами
Разработчики из Университета Иннополис начали полевые испытания экзоскелета "Аватар" для управление роботами | 26.01.2023 | NVL
Разработчики из Университета Иннополис начали полевые испытания экзоскелета "Аватар" для управление роботами
26 января - NVL. В центре компетенции НТИ уже стартовали новые лабораторные испытания по робототехнике и мехатронике, способные изменить будущее страны
20230126T1635
20230126T1635
20230129T1640
/html/head/meta[@name='og:title']/@content
/html/head/meta[@name='og:description']/@content
26 января - NVL. В центре компетенции НТИ уже стартовали новые лабораторные испытания по робототехнике и мехатронике, способные изменить будущее страны Информационное издание "Газета" пишет, что на базе Университета Иннополис была разработана система под названием "Аватар", которая предназначена для дистанционного управления промышленными роботами. Таким образом, система представляет собой модифицированную версию экзоскелета, которую предоставила компания «Андроидная техника». Данная система работает через руку-робота, которую подключают через компьютер. Данная рука-робот действует как манипулятор. Таким образом скелет превращается в пульт дистанционного управления. Для работы с роботом используют wi-fi. Однако в будущем есть предпосылки, что робот сможет работать на различных типах связи и работать с ним можно будет удалённо. «На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком», – рассказал Руслан Даминдаров.Чтобы начать испытания в полевых условиях, необходимо проработать надёжность "Аватара", чтобы можно было управлять им даже на опасных объектах без вреда для человека. Автор проекта Руслан Даминдаров рассказал, что промышленные роботы программируются на задачах повторяющихся, то есть как на заводе или фабрике. Однако его проект работает для оптимизации именно динамических задач. Например, можно использовать его для разборов завалов или при работе с радиоактивными веществами. Это существенно снижает риски нанесения вреда здоровья человека.
Россия
Новости
ru-RU
Разработчики из Университета Иннополис начали полевые испытания экзоскелета "Аватар" для управление роботами
26 января - NVL. В центре компетенции НТИ уже стартовали новые лабораторные испытания по робототехнике и мехатронике, способные изменить будущее страны
Информационное издание "Газета" пишет, что на базе Университета Иннополис была разработана система под названием "Аватар", которая предназначена для дистанционного управления промышленными роботами. Таким образом, система представляет собой модифицированную версию экзоскелета, которую предоставила компания «Андроидная техника». Данная система работает через руку-робота, которую подключают через компьютер. Данная рука-робот действует как манипулятор. Таким образом скелет превращается в пульт дистанционного управления. Для работы с роботом используют wi-fi. Однако в будущем есть предпосылки, что робот сможет работать на различных типах связи и работать с ним можно будет удалённо.
«На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком», – рассказал Руслан Даминдаров.
Чтобы начать испытания в полевых условиях, необходимо проработать надёжность "Аватара", чтобы можно было управлять им даже на опасных объектах без вреда для человека. Автор проекта Руслан Даминдаров рассказал, что промышленные роботы программируются на задачах повторяющихся, то есть как на заводе или фабрике. Однако его проект работает для оптимизации именно динамических задач. Например, можно использовать его для разборов завалов или при работе с радиоактивными веществами. Это существенно снижает риски нанесения вреда здоровья человека.
