62,20 ↓ 100 JPY
93,81 ↓ 10 CNY
66,26 ↓ USD
55,09 ↓ 1000 KRW
Владивосток
Владивосток
+21° ветер 1 м/c
EN
22 августа
Четверг

Общество

Во Владивостоке создали систему интеллектуального управления роботами

Ноу-хау местных инженеров позволяет увеличить скорость и точность работы подводных и надводных аппаратов

Фото: ДВФУ

Ученые Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали универсальную систему интеллектуального управления роботами. С ее помощью надводные и подводные роботы, а также промышленные манипуляторы могут точнее и быстрее работать в неопределенных условиях, в разы повышая производительность. Система уже используется на заводе "Дальприбор" и будет представлена на премию правительства РФ 2019 года в области науки и техники для молодых ученых, сообщает ЕНВ со ссылкой на пресс-службу университета.

Исследователи отмечают: расширить функциональные возможности современных роботов можно с помощью инновационных систем управления. Разработчики ДВФУ и ДВО РАН делают акцент на повышение интеллекта промышленных роботов и предлагают новый подход, который позволяет корректировать рабочую программу прямо во время механической обработки деталей. Авторами являются преподаватели Инженерной школы ДВФУ и сотрудники ДВО РАН Александр Зуев и Антон Губанков.

"Мы предлагаем решение в виде интеллектуальной информационно-управляющей системы. Получая информацию от технического зрения и объемной цифровой модели изделия, робот во время всего процесса сам определяет контуры деталей и корректирует траекторию движения рабочих инструментов. Эта технология многократно увеличивает производительность и уменьшает издержки", — сообщил Зуев.

Научный руководитель работы, заведующий кафедрой автоматизации и управления ДВФУ Владимир Филаретов добавил, что новая система позволяет планировать траекторию движения робота в среде с неизвестными препятствиями, повысить скорость и точность движений по спланированным траекториям, а также оперативно диагностировать возникающие дефекты.

По словам авторов, им удалось создать универсальную систему интеллектуального управления роботами, которую можно использовать для самых разных устройств нового поколения. Разработка ученых ДВФУ и ДВО РАН внедрена на заводе "Дальприбор" (Владивосток) на участке слесарной обработки литых заготовок. Инновация позволила втрое повысить производительность производства и полностью исключить брак.


Наверх