От первого лица

25 июля 2016, 14:10
И.о. директора Института проблем морских технологий (ИПМТ ДВО РАН) доктор технических наук профессор Геннадий Илларионов
Создатели "Платформы" и ее приемщики

Подводные роботы Владивостока трудятся на благо российской экономики и науки

Руководитель ИПМТ ДВО РАН профессор Геннадий Илларионов о роботах, днях сегодняшних, а также о фантастике, политике и истории

Пионеры в области создания российских подводных роботов – молодые приморские ученые Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) по заказу Института кибернетики Томского политехнического университета разработали и сдали новый автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Платформа" для проведения научных исследований на шельфе Мирового океана, сообщает "ЕНВ".

В настоящее время представители Национального исследовательского Томского политехнического университета и АНПА "Платформа" в составе экспедиции Тихоокеанского океанологического института находятся на борту НИС "Академик М.А. Лаврентьев", который идет к берегам Камчатки и Тикси.

"Платформа" берет старт в Приморье

И.о. директора Института проблем морских технологий (ИПМТ ДВО РАН) доктор технических наук профессор Геннадий Илларионов рассказал, что новый подводный робот "Платформа" способен работать автономно, по заданной программе, и предназначен для большого спектра научно-исследовательских работ.

Напомним, ранее построенный ИПМТ подводный робот "Клавесин-1Р" впервые в мире выполнил работы по обследованию дна и водной среды в Северном Ледовитом океане на хребте Ломоносова.

Автономный необитаемый подводный аппарат

Новый автономный необитаемый подводный аппарат "Платформа" способен работать на глубине до 500 метров, имеет длину три метра и внушительный отсек внутри аппарата для установки в нем различного по назначению научно-исследовательского оборудования.

Создание подводного робота заняла около полугода.

- Я работаю в теме подводной робототехники более 15 лет, пришел же в институт после окончания ДВГТУ. Начинал с создания комплектующих для подводного оборудования, работы над отдельными узлами подводных аппаратов, сейчас сдаю томичам свой первый самостоятельный заказ, - рассказал один из авторов "Платформы" Александр Воронцов.

В группе создателей "Платформы" корр. ЕНВ познакомился с руководителем группы приемки робота из Института кибернетики Томского государственного политехнического университета Михаилом Киреевым.

- Наш Томский университет занимается выполнением заказов по наполнению подводного робота научным содержимым, той аппаратурой, которая понадобится для конкретных исследований водной толщи, рельефа, шельфа и дна Северного Ледовитого океана в районе моря Лаптевых. Вместе со мной во Владивосток приехал Евгений Першин – он учится в ИПМТ управлять "Платформой", вместе с которой примерно через месяц начнет исследовать Море Лаптевых, -  отметил томский ученый.

АНПА Платформа.jpg

Опасность не за горами, а за морями

С военной точки зрения развитие робототехники является бесспорным приоритетом в наше неспокойное время. Так, например, главным содержанием концепции "Морская мощь 21" ВМС США является реализация стратегии ведения войны "Флот – против Берега". В техническом плане современная война предполагает объединение всех, участвующих в боевых действиях сил, в единую телекоммуникационную сеть. При этом для получения и передачи информации подразумевается использование наземных роботов, беспилотных летательных аппаратов и необитаемых подводных аппаратов (НПА). Только за последние 20 лет, в странах участников блока НАТО в 30 и более раз увеличились объемы финансирования военных работ по созданию боевых роботов. Бесспорным мировым лидером в этой области является США, где доля работ составляет более 75% общего мирового объема. В перспективных планах Министерства обороны США определено, что в боевом составе ВМС США должно находиться более 100 тысяч подводных роботов, для решения самого широкого круга задач.

С другой стороны освоение пространств и ресурсов Мирового океана – одно из главных направлений развития мировой цивилизации в третьем тысячелетии. Сущность национальной политики ведущих морских держав и большинства государств мирового сообщества в обозримом будущем составят самостоятельная деятельность и сотрудничество в освоении Миррового океана, а также неизбежное соперничество на этом пути.

Участники экспедиции, сотрудники ИПМТ ДВО РАН: (слева на право) Инзарцев А.В., Рылов Н.И., Матвиенко Ю.В.

ИПМТ ДВО РАН - профильная научная организация, которая с 1972 года ведет системные фундаментальные и прикладные исследования, а также разработки по созданию подводных робототехнических комплексов гражданского, военного, двойного и специального назначения. Также в институте успешно ведутся разработки по созданию систем подводных роботов, обеспечивающих управление, навигацию, энергетику, поисковые, обзорные и измерительные средства, технологий управления и методик выполнения реальных работ с использованием подводных роботов. За период с 1972 по 2016 годы институтом создано несколько десятков экспериментальных и опытных образцов автономных, телеуправляемых и буксируемых подводных аппаратов, способных работать на глубинах океана до 6000 м, созданы робототехнические комплексы двойного назначения, способные выполнять широкий круг самых различных задач.

В разговоре с корр. ЕНВ и.о. директора ИПМТ Геннадий Илларионов отметил:

- Можно сказать, что толчком для развития подводной робототехники, как за рубежом, так и в Советском Союзе, послужил ряд аварий и катастроф с подводными лодками и самолетами. Так успешный поиск и обнаружение водородной бомбы, потерянной американцами, в результате катастрофы стратегического бомбардировщика В-52, показал высокую эффективность телеуправляемых подводных роботов. К сожалению и в Советском Союзе катастрофы с лодками и самолетами, также явились толчком к началу активной работы над автономными и телеуправляемыми подводными роботами. У нас в Приморье первый необитаемый подводный аппарат был изготовлен еще в 1972 году. Жизнь показала, что создание подводных роботов – это суровая жизненная необходимость. Замечательный русский фантаст Иван Ефремов более 70 лет тому назад, в предисловии к фантастическому рассказу "Встреча над Тускаророй", заметил: "Человечество еще пожалеет о том, что рвануло в космос, не изучив и не освоив глубин собственной планеты".

Вся история развития человечества показывает, что Мировой океан крайне "неохотно" делится своими тайнами. При освоении океана не стали решением проблемы такие совершенные сегодня технические средства, как подводные лодки и подводные обитаемые аппараты – они крайне дорогостоящи, экономически неэффективны, а главное, человек в них, непрерывно подвергает себя колоссальному риску.

Выгода использования подводных роботов для этой цели очевидна: они невелики по размеру, их управляемость стремительно растет, а цена в сотни раз меньше стоимости любого обитаемого аппарата. Причем роботы способны за одно погружение снять во много раз больше самой востребованной наукой и промышленностью информации.

- Каково место России в мировой робототехнике?

- Одно из передовых! Заметим: нашим президентом утверждена Концепция развития глубоководных сил и средств Российской Федерации на период до 2021 года. Эта Концепция - система взглядов на цели, задачи и направления комплексного развития глубоководных сил и средств и гидронавтики в целом (нового научно-технического направления национальной морской политики, объединяющего в себе теорию и практику освоения океанских и морских глубин) для обеспечения реализации национальных интересов России в Мировом океане, определенных Морской доктриной Российской Федерации, а также для обеспечения военной, экономической и информационной безопасности нашей страны в придонном пространстве и на дне Мирового океана. За этими фразами кроется глубочайшее понимание, того, что в обозримой перспективе мы "обречены" заниматься развитием подводной робототехники, причем самого широкого спектра назначения и применения.

Валентина Матвиенко вместе с губернатором Приморья Владимиром Миклушевским посетила Центр по проектированию и изготовлению глубоководных аппаратов.

Отмечу, что наш институт чаще всего специализируется на изучении тех проблем и задач, которые актуальны для всех направлений подводной робототехники. Например, однажды мы получили заказ от ТИНРО и приморских рыбаков на создание морского "пугала" для пожирающих улов касаток. Мы создали такой акустический прибор, сдали заказчику, рекламаций не имеем.

Подводная археология также не сможет обойтись без нас! Водолаз погружается всего на 40 метров, при этом видит сквозь толщу воды не дальше своей вытянутой руки. Робот же своими гидроакустическими органами чувств способен обозревать полосу дна шириной полкилометра и сканировать дно на 80 метров вглубь толщи грунта. Поэтому неудивительно, что во время одной из специальных поисковых операций в Охотском море, нашим подводным аппаратом на Сахалине был обнаружен артефакт – хорошо сохранившийся старинный якорь на песчаном грунте.

Артефакт, обнаруженный с помощью робота

А еще хочу отметить, что нашим институтом, нашими подводными аппаратами перед саммитом АТЭС-2012 было произведено вскрытие донной обстановки в бухтах Аякс, Парис, Житкова на острове Русский. А в ходе саммита на острове Русский нашими же подводными роботами обеспечивалась безопасность морского перемещения катеров с первыми лицами саммита из бухты Назимова на пирс бухты Аякс. В последнее время нашими разработками все чаще интересуются такие компании как "Роснефть" и "Газпром", у них имеются серьезные намерения перейти от слов к делу. Все это также коррелируется с положениями Концепции развития глубоководных сил и средств.

- Более 35 лет институтом в разных его ипостасях – от лаборатории до федерального государственного бюджетного учреждения науки – создаются подводные необитаемые аппараты для самых разных министерств, предприятий и науки. Сколько подводных роботов имеют штамп о рождении во Владивостоке?

- Более сорока образцов, автономных, телеуправляемых и буксируемых аппаратов, способных работать на самых больших глубинах Мирового океана. Многие из них многократно использовались при выполнении поисково-спасательных работ, геологической разведке минеральных ресурсов океана, исследованиях по гидроакустике, экологии, морской биологи. Значительная часть этих работ выполнена по заказу правительства РФ, ряд проектов выполнен в сотрудничестве с организациями США, Франции, КНР, Кореи.

Далеко не полный перечень подводных роботов созданных в ИПМТ ДВО РАН

Вот лишь краткий перечень работ, выполненных в различные периоды времени, необитаемыми подводными аппаратами ИМПТ ДВО РАН в интересах различных организаций, министерств и ведомств СССР и Российской Федерации.

  • 1982-1983 гг. - Поисковые работы на глубине 4500 м в районе гибели атомной подводной лодки "К-8" в Атлантическом океане.
  • 1986-1987 гг. - Поиск и обследование затонувшей в Саргассовом море на глубине 5500 м. атомной подводной лодки "К-219".
  • 1989 г. - Поисково-обследовательские работы на глубине 1700 м. в районе гибели атомной подводной лодки "Комсомолец" Норвежское море.
  • 1989 г. - Оценка запасов железно-марганциевых конкреций на глубине 5000 м. в Тихом океане впадина Кларион-Клиппертон.
  • 2003 г. - Поиск вертолета К-27 ПЛ, затонувшего в Уссурийском заливе.
  • 2007 г. - Исследования на глубине 1400 м подо льдом на хребте Ломоносова в Северном Ледовитом океане.
  • 2008-2011 гг. - Обследование подводных потенциально опасных объектов в акваториях о. Русский (подготовка к саммиту АТЭС-2012). Обследование подводных кабельных линий связи в Японском море.
  • 2009 г. - Поиск радиоизотопного источника в Охотском море.
  • 2009-2010 гг. - Поиск и обследование места катастрофы самолета в Татарском проливе Японского моря.
  • 2012 г. - Обследование акватории пролива Босфор Восточный в интересах обеспечения безопасности литерного маршрута на о. Русский (саммит АТЭС-2012). Обследование гидротехнических сооружений и донной акватории бухты Улисс.
  • 2013 г. - Обследование донной акватории бухт Японского моря и донной акватории бухт о. Русский.

Часть из аппаратов, выполнивших эти, исторические работы, можно увидеть в музее нашего Центра по проектированию, изготовлению и испытаниям необитаемых подводных аппаратов в районе "Чайки" на побережье Амурского залива. Кстати, по поводу Центра - полностью данное сооружение называется "Центр по проектированию, изготовлению и испытаниям автономных необитаемых подводных аппаратов". Строительство данного Центра велось в интересах ИПМТ ДВО РАН на основании Решения Морской коллегии при Правительстве Российской Федерации. Задача Центра – разработка, испытания и внедрение в промышленное производство современных моделей глубоководных необитаемых подводных аппаратов (подводных роботов).

Центр по проектированию, изготовлению и испытаниям автономных необитаемых подводных аппаратов

Центр предназначен для проведения всего комплекса работ по проектированию, изготовлению и предварительным испытаниям новых подводных робототехнических комплексов и гидроакустического оборудования для них. Это своего рода небольшой экспериментальный завод, на котором научный замысел воплощают в металле, а затем проводят испытания. Для этого в Центре построен не имеющий аналогов на Дальнем Востоке бассейн площадью около 300 кв. метров и глубиной более 10 метров, предназначенный для испытания подводных аппаратов. Основная задача института и его Центра - разработка, испытания и внедрение в промышленное производство современных моделей подводных роботов. В год здесь может выпускаться 12-15 опытных образцов с глубиной погружения до 11 километров.

Смотрите также:

Метки: безопасность, ДВО РАН, Приморский край, робот

 

Другие новости рубрики

Инга Клокова: Мы выдадим столько кредитов на посевную, сколько будет нужно регионуИнга Клокова: Мы выдадим столько кредитов на посевную, сколько будет нужно региону
20 апреля 2017, 14:00
Россельхозбанк профинансировал приморских аграриев на сумму свыше 74 млн. рублей по новому механизму льготного кредитования
Александр Ивашкин: Вместо инвестиционной среды создали "инвестиционный понедельник"Александр Ивашкин: Вместо инвестиционной среды создали "инвестиционный понедельник"
13 апреля 2017, 15:40 4
Итоги функционирования свободных экономических зон с особым режимом подвел председатель НП "Лига финансовых институтов"
Владимир Закурко: Посмотрите, что берете, чтобы не получить гектар с "наследством"Владимир Закурко: Посмотрите, что берете, чтобы не получить гектар с "наследством"
03 апреля 2017, 12:40 1
Государственная программа не до конца отработана

Последние новости

В Находке завершено расследование уголовного дела в отношении директора школыВ Находке завершено расследование уголовного дела в отношении директора школы
сегодня, 17:00
В результате ее халатных действий стало возможно проникновение на территорию школы постороннего лица и убийство учащейся
Северная Корея провела крупнейшие артиллерийские ученияСеверная Корея провела крупнейшие артиллерийские учения
сегодня, 15:30 1
Так КНДР отметила 85-ю годовщину со дня основания армии
Получатели "дальневосточных гектаров" готовы начать работу по организации селенийПолучатели "дальневосточных гектаров" готовы начать работу по организации селений
сегодня, 14:50
Стала очевидна потребность в поддержке взаимодействия граждан с соседями по участку

Опрос:

На Ваш взгляд, какова разумная цена на однокомнатную квартиру во Владивостоке?








Свой вариант:

Текущие результаты

От первого лица

Самые популярные

Горячие обсуждения

13.04.2017 15:40
18.04.2017 09:00
20.04.2017 14:30
18.04.2017 14:40
19.04.2017 11:30

Все комментарии

Метки

авто администрация Владивостока Артем бюджет Владивосток выборы ГИБДД Дарькин депутаты детские сады дороги Дума Владивостока ЖКХ интернет кино Китай кризис Луч-Энергия Медведев милиция Приморский край прокуратура Путин Пушкарев Саммит АТЭС-2012 строительство суд убийство УВД футбол

Все метки